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本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种空车位探测方法、装置、智能汽车及可读存储介质。该方法包括：获取所述车辆上各个方向上探测装置返回的原始距离数据，得到各个探测物体的动态坐标；根据所述动态坐标，确定所述车辆和各个探测物体之间的实时边界距离；根据...
该专利属于北斗星通智联科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北斗星通智联科技有限责任公司授权不得商用。

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