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本申请公开了一种导线树障的检测方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：对双视角图像对进行特征点检测和配对；从特征点对中确定指定三维点的同名点对；根据投影共线方程、投影矩阵及指定三维点的同名点对的像素坐标，求解指定三维点的三角化三维点坐标；根...
该专利属于云南电网有限责任公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过云南电网有限责任公司电力科学研究院授权不得商用。

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