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本申请提供一种初始空间姿态参数的确定方法、装置、设备及存储介质，涉及医学图像配准领域。该方法包括：获取当前手术对象的待手术部位的二维透射影像和三维影像数据；对二维透射影像进行分割处理，得到待手术部位中多个分区的中心点的第一有序点集；基于手术...
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