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本发明涉及一种快速多自由度纠偏机构，包括机构底板、纠偏单元、Y向相机单元、X向相机单元和抓料单元，纠偏单元设置在机构底板上，纠偏单元沿着Y轴负方向一侧的机构底板上设置有Y向相机单元，纠偏单元沿着X轴负方向一侧的机构底板上设置有X向相机单元，...
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