温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及控制技术领域，具体涉及一种基于轴角误差埃尔米特插值的全姿态平滑控制算法，包括：步骤1、计算轴角误差；步骤2、埃尔米特插值规划姿态和角速度；步骤3、角速度闭环控制。本发明针对运载体的全姿态控制问题，提出了一种基于轴角误差的控制方法，...
该专利属于青岛职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过青岛职业技术学院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。