下载一种夹爪装置及机器人的技术资料

文档序号:40183191

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本技术公开了一种夹爪装置及机器人,夹爪装置包括:安装架;拍摄机构,设于安装架上,用于对托板上的至少两个工件进行拍摄;夹爪机构,用于夹取工件且与安装架连接,夹爪机构包括固定夹爪以及与其连接的若干个移动夹爪;调节机构,设于安装架上,用于调节移动...
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