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本发明公开了基于深度视觉识别的平板式货车全自动装卸车系统及方法，分为装车和卸车两部分；卸车部分利用深度相机拍摄货物图片，采集数据集并完成标签处理，训练货物的识别模型，得到货物二维坐标，利用深度相机得到货物到相机的深度距离，最终得到货物三维坐...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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