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本发明提出了一种电机的控制方法、伺服驱动器、存储介质和双轴伺服系统。电机的控制方法包括：获取第一电机的第一位置反馈参数和第一速度反馈参数，以及接收第二驱动器发送的第二电机的第二位置反馈参数、目标速度和目标转矩；根据第一位置反馈参数、第二位置...
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