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本发明提供了一种吸附式机械手，属于机器人领域。该吸附式机械手包括主轴盘和设置在主轴盘上的至少一条机械腕，机械腕包括至少两个腕节，至少一个腕节上设置有固定吸盘，该吸附式机械手还包括用于驱动机械腕动作的驱动系统，机械腕上设置有至少一条用于与负压...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七一三研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七一三研究所授权不得商用。

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