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本技术公开了一种吸附式水下无人潜航器打捞装置，包括：抓斗、起吊连接件、缓冲件和方位调节组件，其中，起吊连接件一端与船载吊具连接，另一端与抓斗连接；缓冲件设于抓斗上方，且与起吊连接件连接，用于对抓斗进行缓冲；抓斗用于抓取潜航器上的蘑菇头，其内...该专利属于昆明船舶设备研究试验中心（中国船舶集团有限公司七五〇试验场）所有，仅供学习研究参考，未经过昆明船舶设备研究试验中心（中国船舶集团有限公司七五〇试验场）授权不得商用。