【技术实现步骤摘要】
本技术涉及潜航器打捞设备，具体涉及一种吸附式水下无人潜航器打捞装置。
技术介绍
1、水下无人潜航器在水面进行打捞时最难的是如何将吊绳挂于水下产品的重心位置，目前需要水性极强的操作人员下水进行拴挂，但是水中操作人员稍有不慎，轻则擦伤，重则骨折。如何解决吊绳与水下产品的拴挂问题，变成了解决问题的关键。
2、在中国专利cn109050843a中公开了一种海洋勘探用自主水下航行器打捞捕获装置，其是通过两根捕获轴夹持在蘑菇头两侧的方式来打捞航行器，但该方式存在以下问题：
3、1、蘑菇头对准较为困难；虽然捕获轴设有多根，但要将蘑菇头对准在任意两根捕获轴中间，且蘑菇头所在位置不能太靠边，实际操作难度较大。
4、2、由于上方机架的存在，会在一定程度上干扰视线，对于短距离的情况，不便于观察蘑菇头的位置；对于距离较远的情况，也未配备相应的观察工具，蘑菇头的捕获难度较大。
5、基于此，亟需一种打捞装置来实现蘑菇头的精准对接，进而实现潜航器的快速打捞回收。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种吸附式水下无人潜航器打捞装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的吸附式水下无人潜航器打捞装置，其特征在于，所述起吊连接件包括：
3.如权利要求1所述的吸附式水下无人潜航器打捞装置，其特征在于，所述方位调节组件包括：
4.如权利要求1所述的吸附式水下无人潜航器打捞装置，其特征在于，所述缓冲件为缓冲弹簧(3)，其套于起吊连接件上，且上端与起吊连接件固定，下端与抓斗(4)顶部固定连接，用于对抓斗(4)进行缓冲。
5.如权利要求1所述的吸附式水下无人潜航器打捞装置，其特征在于，所述抓斗(4)为五爪抓斗，其包括：五...
【技术特征摘要】
1.一种吸附式水下无人潜航器打捞装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的吸附式水下无人潜航器打捞装置，其特征在于，所述起吊连接件包括：
3.如权利要求1所述的吸附式水下无人潜航器打捞装置，其特征在于，所述方位调节组件包括：
4.如权利要求1所述的吸附式水下无人潜航器打捞装置，其特征在于，所述缓冲件为缓冲弹簧(3)，其套于起吊连接件上，且上端与起吊连接件固定，下端与抓斗(4)顶部固定连接，用于对抓斗(4)进行缓冲。
5.如权利要求1所述的吸附式...
【专利技术属性】
技术研发人员：段子誉，卢国良，刘天骄，张昪程，
申请(专利权)人：昆明船舶设备研究试验中心中国船舶集团有限公司七五〇试验场，
类型：新型
国别省市：
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