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本公开实施例公开了一种车道线的拟合方法、装置、电子设备和存储介质,其中,方法包括:获取第一坐标系下的目标车道线对应的第一车道线点集;根据车道线切分规则,对第一车道线点集进行切分,获得目标车道线对应的至少一个第一车道线子集;基于多项式弧线模型...该专利属于北京地平线信息技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京地平线信息技术有限公司授权不得商用。
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