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本发明公开了一种基于线性控制器的轨迹交互方法及装置，包括：获取各物体所在的道路信息及环境信息，并根据所获取的道路信息及环境信息生成各物体的初始预测轨迹；根据各物体的初始预测轨迹，以采样点轨迹规划方式生成自车的初始变道轨迹；根据预设条件筛选得...
该专利属于深圳元戎启行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳元戎启行科技有限公司授权不得商用。

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