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本发明涉及一种机动车辆，具有转向装置、反馈致动器和控制装置，该转向装置以能够绕转向轴转动的方式安装，通过机动车辆的驾驶员操纵该转向装置能使机动车辆的车轮中的至少一个车轮的转向角改变；转向装置能够被反馈致动器施加以转向轴为基准的反馈转矩，控制...
该专利属于奥迪股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥迪股份公司授权不得商用。

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