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本申请涉及一种确定膝关节运动轨迹的方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取多帧的膝关节点云数据，并对膝关节点云数据进行点云配准，获得各个膝关节点云数据的配准矩阵，对膝关节点云数据的第一坐标信息进行归一化处理，获得膝关节点云数据的...
该专利属于重庆博仕康科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆博仕康科技有限公司授权不得商用。

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