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本发明提出了一种大马力农机绕障路径规划方法，用于提升农机控制的精度，减少路线偏移，优化避障路径规划和根据障碍物类型的不同规划不同的路径以及实现避障过程中再次遇到障碍物的问题。解决现有技术因为大马力农机的转弯半径而引起的农机转弯精度问题、绕障...
该专利属于山东中科智能农业机械装备技术创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过山东中科智能农业机械装备技术创新中心授权不得商用。

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