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本技术涉及AGV小车技术领域，公开了一种行走机构，用于AGV小车，包括：车架和八个麦克纳姆轮，车架用于承载载车板及放置于载车板上的车辆，八个麦克纳姆轮两两一组的嵌装于车架四角，每组的两个麦克纳姆轮沿车架的延伸方向依序排列，每个麦克纳姆轮各连...
该专利属于上海智远慧智能技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海智远慧智能技术股份有限公司授权不得商用。

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