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本发明公开了一种拆袋机器人的手眼标定方法，涉及机器人标定技术领域，通过引入高度精准的3D相机定位技术和变换矩阵算法，快速提取和匹配特征点，克服了传统定位和操作精度限制，加快了标定过程的速度，使标定结果具有高精准性，借助精确的标定结果，机器人...
该专利属于北华航天工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过北华航天工业学院授权不得商用。

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