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本发明公开一种RBF_PID和非线性扰动观测器的永磁直线自动门定位方法，在传统转速、电流双闭环的控制策略下，引入基于RBF_PID控制器的位置环，同时，将原有速度、电流双闭环控制中的PI控制器换为RBF_PID控制器，本发明选用计算量较小且...
该专利属于雅科贝思精密机电（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过雅科贝思精密机电（上海）有限公司授权不得商用。

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