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一种无人机路径规划方法技术
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文档序号:40172740
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一种无人机路径规划方法,属于路径优化技术领域,它包括步骤一:对无人机的规划空间进行建模步骤二:确定无人机规划路径的多目标函数;步骤三:利用Aquila优化算法对多目标函数进行求解;步骤四:得到无人机的规划路径;本发明的有益效果是,运用sin...
该专利属于东北农业大学所有,仅供学习研究参考,未经过东北农业大学授权不得商用。
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