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本发明公开了一种用于车辆侧翻自动扶正机构的协调控制系统，包括：传感器模块、驱动模块、红外模块，传感器模块包括力传感器、激光测距传感器、FPGA信号处理器、第一CAN通讯电路，驱动模块包括IN逻辑输入电路、直流电机控制电路、MCU控制电路以及...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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