【技术实现步骤摘要】
本专利技术提供了一种用于车辆90°或180°侧翻自动扶正机构的支撑电推杆协调控制系统。
技术介绍
1、相关技术中，针对现有的一种车辆在行驶过程中发生侧翻90°或180°后将车辆自动扶正的装置，提出了作用于扶正装置支撑电推杆的协调控制系统。授权公告号cn116356730a的专利技术专利《一种360°倒伏锥桶扶正装置》，虽然也通过电推杆等装置对锥桶进行扶正，但没有电推杆的协调控制系统以及面向不同情况的控制方法，可能会存在运动不平稳或扶正位置精度差等缺点；授权公告号cn108578181a的专利技术专利《一种四足助力康复机器人》，提出了利用四个电推杆支撑整个康复机器人，但没有本专利技术提出的协调控制方法。
技术实现思路
1、针对以上问题，提供了一种了作用于扶正装置支撑电推杆的协调控制系统，该系统能够对四个电推杆支脚进行独立控制以及协调控制，通过传感器信号输入使推杆进行半自主动作，且能够通过红外遥控器对四个电推杆进行动作控制，使该扶正装置能够有较高的运动精度与较好的控制特性且适应多种复杂地形位置
2、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于车辆侧翻自动扶正机构的协调控制系统，其特征在于，包括：驱动模块、红外模块以及传感器模块；
2.根据权利要求1所述的一种用于车辆侧翻自动扶正机构的协调控制系统，其特征在于，当车辆发生90°或180°侧翻后，对车辆整体侧翻后姿态进行检测，从而通过对应策略进行扶正；支撑推杆控制电路独立于传感器模块，当控制策略确定后，计算机通过通信方式或人为操作的红外遥控对推杆电路进行控制；当车辆发生侧翻后，压力传感器与红外测距传感器的数值会通过通信协议的方式传输到上位机中，结合传感器的各个数值进行数据融合，从而得出相应的控制策略，当控制策略确定后，计算机对整体支撑推...
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆侧翻自动扶正机构的协调控制系统，其特征在于，包括：驱动模块、红外模块以及传感器模块；
2.根据权利要求1所述的一种用于车辆侧翻自动扶正机构的协调控制系统，其特征在于，当车辆发生90°或180°侧翻后，对车辆整体侧翻后姿态进行检测，从而通过对应策略进行扶正；支撑推杆控制电路独立于传感器模块，当控制策略确定后，计算机通过通信方式或人为操作的红外遥控对推杆电路进行控制；当车辆发生侧翻后，压力传感器与红外测距传感器的数值会通过通信协议的方式传输到上位机中，结合传感器的各个数值进行数据融合，从而得出相应的控制策略，当控制策略确定后，计算机对整体支撑推杆电路进行动作控制，同时关注上位机中传感器数据变化，当传感器数据与理想值出现较大偏差时，通过红外遥控对计算机自主扶正过程进行中断，在调整好车体姿态后，继续通过相应的控制策略对支撑推杆电路进行动作控制；
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵京，马恒凯，孔合意，姚季伟，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：
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