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本发明公开了一种巡逻机器人的窄门通过方法，包括：获取巡逻机器人的当前位置；当所述当前位置落在预设的窄门区域内且所述巡逻机器人需要通过所述窄门时，启动过窄门策略；在所述过窄门策略下，获取激光雷达扫描得到的巡逻机器人前方的激光点云；根据所述激光...
该专利属于广州高新兴机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州高新兴机器人有限公司授权不得商用。

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