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本发明属于定位导航技术领域，特别涉及一种基于惯性导航和视觉导航的无人机飞行状态预测方法，包括在无人机上安装惯性传感器和视觉传感器，通过惯性传感器获取无人机的惯性姿态信息；通过视觉传感器获取相邻两帧图像，并从相邻两帧图像中获取无人机的视觉姿态...
该专利属于中国电子科技集团公司第二十四研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第二十四研究所授权不得商用。

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