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本发明公开了一种面向智能网联车队的非对称鲁棒控制和车队速度优化方法，包括如下步骤：S1、建立网联异质车辆的纵向动力学模型和燃油消耗模型；S2、确定车队跟随的控制目标；S3、设计扰动观测器估计动力学中的集总扰动，并将估计值通过V2V通信发送给...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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