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本发明涉及识别具有至少一个传感器、尤其激光雷达传感器的基础设施部件相对于其周围环境的摆动和/或偏转运动的方法，至少运行以下方法步骤：在初始安装时和在更晚的时间点借助至少一个激光雷达传感器分别检测第一点云和第二点云的静态和/或几何特征；必要时...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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