【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于识别具有至少一个传感器、尤其是激光雷达传感器的基础设施部件、尤其是天线杆、桥形路标牌或者诸如此类的相对于基础设施部件的周围环境的摆动(schwankungen)和/或偏转运动的方法。此外，本专利技术涉及用于识别基础设施部件的摆动和/或偏转运动的方法的应用、一种用于识别基础设施部件的摆动和/或偏转运动的设备以及一种基础设施部件。
技术介绍
1、de 10 2020 118 412 a1涉及一种安全护航系统，该安全护航系统利用由自动化的驾驶系统的计算子系统所产生的数据来实现更高的安全完整性级别。此外，传感器融合过程使用于此。基本上，车辆获得例如由外部的传感器设备发出的传感器数据，或者包含由其他的系统基于这些传感器设备的传感器数据所产生的观察或者建议的数据，并且可以在传感器融合、干涉、路径规划和其他的任务中使用这些数据。因此，不同的传感器类型的融合实现例如对对象的识别、对运动轨迹的求取或者准确的方位确定。此外，传感器融合模块可以使用于，控制不同的传感器输入的使用和处理，所述使用和处理可以被车辆内部的处理系统的机器学习和其
【技术保护点】
1.用于识别基础设施部件(10)、尤其是天线杆(12)或者桥形路标牌(16)相对于所述基础设施部件(10)的周围环境的摆动和/或偏转运动(18)的方法，至少一个传感器、尤其是激光雷达传感器(24，26)被容纳在所述基础设施部件上，该方法具有至少以下的方法步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一点云P1(90)包括地面、道路边界、柱子、交通指示牌、交通信号灯，桥形路标牌(16)和/或行车道边界作为周围环境的几何的和/或静态的特征(94，96)。
3.根据权利要求1至2所述的方法，其特征在于，根据方法步骤f)为了将所述点云P1或者...
【技术特征摘要】
1.用于识别基础设施部件(10)、尤其是天线杆(12)或者桥形路标牌(16)相对于所述基础设施部件(10)的周围环境的摆动和/或偏转运动(18)的方法，至少一个传感器、尤其是激光雷达传感器(24，26)被容纳在所述基础设施部件上，该方法具有至少以下的方法步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一点云p1(90)包括地面、道路边界、柱子、交通指示牌、交通信号灯，桥形路标牌(16)和/或行车道边界作为周围环境的几何的和/或静态的特征(94，96)。
3.根据权利要求1至2所述的方法，其特征在于，根据方法步骤f)为了将所述点云p1或者p1’(90，92)、p2’相叠，使用选自包含以下算法的组的算法(112，114)：
4.根据权利要求1至3所述的方法，其特征在于，根据b)，所述第一点云p1(90)的静态的特征(94)的分割基于几何的对象、尤其是线、曲线和/或平面进行。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据g)，所述基础设施部件(10)的绝对的摆动尤其是根据所述基础设施部件的运动学的模型来求取。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述运动学的模型包括平移的分量和旋转的分量。
7.根据权利要求1至6所述的方法，其特征在于，将...
【专利技术属性】
技术研发人员：E·拉齐，E·迪夫里克利，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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