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一种设备移动检测方法及装置、存储介质，所述设备移动检测方法包括：控制待检测的设备到达预设位置，锁定电机并获取所述设备采集的初始图像，在所述初始图像中确定参考物体，确定所述参考物体的类型，所述类型包括第一类型和第二类型；获取所述参考物体在所述...
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