一种设备移动检测方法、装置及存储介质制造方法及图纸

一种设备移动检测方法及装置、存储介质，所述设备移动检测方法包括：控制待检测的设备到达预设位置，锁定电机并获取所述设备采集的初始图像，在所述初始图像中确定参考物体，确定所述参考物体的类型，所述类型包括第一类型和第二类型；获取所述参考物体在所述初始图像中所在的第一位置，所述参考物体为地理位置固定的物体；在所述设备运行过程中，获取所述设备采集的检测图像；获取所述参考物体在所述检测图像中所在的第二位置；根据所述参考物体的类型、所述参考物体的第二位置与第一位置之间的偏移确定所述设备是否移动。上述技术方案可以在不新增硬件设备的基础上快速检测设备是否移动，从而可以降低产品的硬件设计成本，提高产品的竞争力。

【技术实现步骤摘要】

本文涉及检测技术，尤指一种设备移动检测方法、装置及存储介质。

技术介绍

1、目前，ptz(pan/tilt/zoom，全方位移动及镜头变倍、变焦控制)设备一般安装在户外环境，当遇到外力(例如强震、强风等)影响时，容易导致ptz设备出现低头的情况。

2、通常采用以下方式判断ptz设备是否低头：

3、方案一，人为判断是否出现设备低头；

4、方案二，采用加速度计传感器进行角度偏移量动态检测当前位置量与初始预置位置量的差，从而判断ptz设备是否低头；

5、方案三，采用编码器实时反馈位置信息，形成闭环反馈控制。

6、上述技术方案如下缺点：

7、对于方案一，手动控制存在时间差，且无预警系统下不易于发现ptz方向丢失，导致某时间节点内预捕捉的视频流会丢失；

8、对于方案二，使用加速度计传感器需要增加加速度计模块，使得整机成本提高；

9、对于方案三，编码器的体积较大，结构繁琐，需要有足够的预留空间，加大产品结构设计的难度，且光电编码器内部元件受环境影响较大，容易被污染，不适于户本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种设备移动检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的设备移动检测方法，其特征在于，所述根据所述参考物体的类型、所述参考物体的第二位置与第一位置之间的偏移确定所述设备是否移动包括：

3.根据权利要求1所述的设备移动检测方法，其特征在于，所述根据所述参考物体的类型、所述参考物体的第二位置与第一位置之间的偏移确定所述设备是否移动包括：

4.根据权利要求3所述的设备移动检测方法，其特征在于，所述可信度权重均值满足预设条件包括：

5.根据权利要求3所述的设备移动检测方法，其特征在于，所述参考物体对应优先级，且高优先级的参考物体对应的...

【技术特征摘要】

1.一种设备移动检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的设备移动检测方法，其特征在于，所述根据所述参考物体的类型、所述参考物体的第二位置与第一位置之间的偏移确定所述设备是否移动包括：

3.根据权利要求1所述的设备移动检测方法，其特征在于，所述根据所述参考物体的类型、所述参考物体的第二位置与第一位置之间的偏移确定所述设备是否移动包括：

4.根据权利要求3所述的设备移动检测方法，其特征在于，所述可信度权重均值满足预设条件包括：

5.根据权利要求3所述的设备移动检测方法，其特征在于，所述参考物体对应优先级，且高优先级的参考物体对应的预设可信度权重大于低优先级的参考物体对应的预设可信度权重，其中，相同外力下，高优先级的参考物体的偏移比例小于低优先级的参考物体的偏移比例，其中，偏移比例为参考物体在外力下产生的偏移与参考物体沿平行于偏移方向的尺寸的比值。

6.根据权利要求5所述的设备移动检测方法，其特征在于，当所述初始图像中存在同一...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓军，张鹏国，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：