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本公开涉及仓储系统的机器人队列调度方法、仓储系统及其调度设备，仓储系统包括至少一组机器人队列，每组机器人队列包括一个目标机器人和至少一个排队机器人，该方法包括如下步骤：S1、当目标机器人在当前目的点完成任务后，确定目标机器人向下一个目的点行...该专利属于北京极智嘉科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京极智嘉科技股份有限公司授权不得商用。
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本公开涉及仓储系统的机器人队列调度方法、仓储系统及其调度设备，仓储系统包括至少一组机器人队列，每组机器人队列包括一个目标机器人和至少一个排队机器人，该方法包括如下步骤：S1、当目标机器人在当前目的点完成任务后，确定目标机器人向下一个目的点行...