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本发明涉及一种焊接机器人的平衡器及其构成方法，包括平衡器轴（１０），平衡器导套（７），固定销和关节轴承（３），所述平衡器轴（１０）的轴端连接安装关节轴承（３），所述平衡器轴（１０）可滑动地安装在平衡器导套（７）内，所述固定销镶嵌在平衡器导套...
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