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本申请公开了一种EGR系统及其控制方法、发动机，本申请技术方案可以基于当前驱动压差以及当前需求EGR流量，确定EGR阀的预设开度，在预设开度未达到EGR阀的全开开度时，可以先将EGR阀的开度调整至预设开度，在预设开度的基础上对EGR阀的开度...
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