【技术实现步骤摘要】
本申请涉及发动机，更具体的说，涉及一种egr系统及其控制方法、发动机。
技术介绍
1、废气再循环（exhaust gas recirculation的，简称egr）系统是一种发动机中功能系统，egr系统能够将发动机的一部分废气再循环引回到发动机气缸当中，与发动机的新鲜进气混合，以提高发动机工作效率，改善燃烧环境、减少nox化合物的排放、减少爆震以及延长发动机部件使用寿命。
2、egr系统中设置有egr阀，用于控制egr流量。现有技术在对egr阀的开度进行控制时，一般仅是基于pid（proportional-integral-derivative，比例-积分-微分）控制器对egr阀的开度进行控制，实现egr流量的闭环控制，当需要快速大幅度提升egr流量时，对egr流量调整的响应速度慢，egr流量的控制精度较差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种egr系统及其控制方法、发动机，方案如下：
2、一种egr系统的控制方法，egr系统用于发动机，发动机包括：具有排气节流阀的排气管路；进气管路；egr系统的气体管路具有第一端和第二端以及连接在第一端和第二端之间的egr阀和egr冷却器；第一端与进气管路连通，第二端与排气节流阀进气下游的排气管路连通；
3、控制方法包括：
4、确定当前驱动压差，当前驱动压差为第二端的气压减去第一端的气压；
5、基于当前驱动压差以及当前需求egr流量，确定egr阀的预设开度；
6、如
7、优选的，在上述控制方法中，确定当前驱动压差的方法包括：
8、查询预先存储的第一数据表格；第一数据表格包括：多组第一标定数据及对应的第一标定驱动压差，第一标定数据包括：发动机的第一标定排气流量与标定排气节流阀开度；
9、基于查表结果，确定与发动机的当前排气流量和当前排气节流阀开度相关的第一标定数据；
10、基于相关的第一标定数据对应的第一标定驱动压差，确定当前驱动压差；
11、或，确定当前驱动压差的方法包括：
12、通过第一传感器检测第一端的气压，通过第二传感器检测第二端的气压；
13、基于第一传感器和第二传感器的检测结果，计算当前驱动压差。
14、优选的，在上述控制方法中，确定预设开度的方法包括：
15、查询第二数据表格；第二数据表格包括多组第二标定数据及对应的egr标定开度；第二标定数据包括：第一标定需求egr流量与第二标定驱动压差；
16、基于查表结果，确定与当前驱动压差和当前需求egr流量相关的第二标定数据；
17、基于相关的第二标定数据对应的egr标定开度，确定预设开度。
18、优选的，在上述控制方法中，如果预设开度达到全开开度，还包括：
19、确定满足当前需求egr流量的最小驱动压差；
20、基于最小驱动压差以及发动机的当前排气流量，调节排气节流阀的开度，以增大当前驱动压差；
21、其中，基于增大后的当前驱动压差，调整egr阀的开度。
22、优选的，在上述控制方法中，确定最小驱动压差的方法包括：
23、查询第三数据表格，第三数据表格包括多组第三标定数据，第三标定数据包括：第二标定egr需求流量以及对应的第三标定驱动压差；
24、基于查表结果，确定与当前egr需求流量相关的第三标定数据；
25、基于相关的第三标定数据对应的第三标定驱动压差，确定最小驱动压差。
26、优选的，在上述控制方法中，调节排气节流阀的开度的方法包括：
27、查询第四数据表格，第四数据表格包括多组第四标定数据及对应的节流阀标定开度，第四标定数据包括：第四标定驱动压差和第二标定排气流量；
28、基于查表结果，确定与最小驱动压差以及发动机的当前排气流量相关的第四标定数据；
29、基于相关的第四标定数据对应的节流阀标定开度，确定排气节流阀所需调节的开度。
30、本申请还提供了一种egr系统，用于发动机，发动机包括：具有排气节流阀的排气管路；进气管路；
31、egr系统包括：
32、气体管路，具有第一端和第二端以及连接在第一端和第二端之间的egr阀和egr冷却器；第一端与进气管路连通，第二端与排气节流阀进气下游的排气管路连通；
33、用于上述任一项控制方法的控制装置，控制装置用于确定当前驱动压差，当前驱动压差为第二端的气压减去第一端的气压；基于当前驱动压差以及当前需求egr流量，确定egr阀的预设开度；如果预设开度未达到egr阀的全开开度，在egr阀处于预设开度下，对egr阀的开度进行调整，以降低的实际egr流量与当前需求egr流量的差异。
34、优选的，在上述egr系统中，如果预设开度达到全开开度，控制装置还用于确定满足当前需求egr流量的最小驱动压差；基于最小驱动压差以及发动机的当前排气流量，调节排气节流阀的开度，以增大当前驱动压差；其中，基于增大后的当前驱动压差，调整egr阀的开度。
35、优选的，在上述egr系统中，发动机还包括增压器，增压器包括：涡轮机以及位于进气管路的压气机；
36、涡轮机位于排气节流阀排气上游的排气管路；第一端与压气机进气上游的进气管路连通；涡轮机与排气节流阀之间具有后处理装置；egr冷却器的部分插入后处理装置的sdpf模块内。
37、本申请还提供了一种发动机，包括上述任一项的egr系统。
38、通过上述描述可知，本申请技术方案提供的发动机及其egr系统与控制方法中，可以基于当前驱动压差以及当前需求egr流量，确定egr阀的预设开度，在预设开度未达到egr阀的全开开度时，可以先将egr阀的开度调整至预设开度，在预设开度的基础上对egr阀的开度进行调整，从而能够提高调整egr流量的响应速度，提高egr流量的控制精度。
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1.一种EGR系统的控制方法，所述EGR系统用于发动机，其特征在于，所述发动机包括：具有排气节流阀的排气管路；进气管路；所述EGR系统的气体管路具有第一端和第二端以及连接在所述第一端和所述第二端之间的EGR阀和EGR冷却器；所述第一端与所述进气管路连通，所述第二端与所述排气节流阀进气下游的排气管路连通；
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，确定所述当前驱动压差的方法包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，确定所述预设开度的方法包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，如果所述预设开度达到所述全开开度，还包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，确定所述最小驱动压差的方法包括：
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，调节所述排气节流阀的开度的方法包括：
7.一种EGR系统，用于发动机，其特征在于，所述发动机包括：具有排气节流阀的排气管路；进气管路；
8.根据权利要求7所述的EGR系统，其特征在于，如果所述预设开度达到所述全开开度，所述控制装置还
9.根据权利要求7所述的EGR系统，其特征在于，所述发动机还包括增压器，所述增压器包括：涡轮机以及位于所述进气管路的压气机；
10.一种发动机，其特征在于，包括如权利要求7-9任一项所述的EGR系统。
...【技术特征摘要】
1.一种egr系统的控制方法，所述egr系统用于发动机，其特征在于，所述发动机包括：具有排气节流阀的排气管路；进气管路；所述egr系统的气体管路具有第一端和第二端以及连接在所述第一端和所述第二端之间的egr阀和egr冷却器；所述第一端与所述进气管路连通，所述第二端与所述排气节流阀进气下游的排气管路连通；
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，确定所述当前驱动压差的方法包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，确定所述预设开度的方法包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，如果所述预设开度达到所述全开开度，还包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，确定所述最小驱动压差的方法包括：
6.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊琦，张晨，陈雅琪，栾军山，王云，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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