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本发明提供了一种机器人末端力传感器补偿方法、装置和可读介质，其中补偿方法包括计算力传感器的传感器坐标系与机器人末端坐标系的偏差角；根据偏差角得到第一旋转矩阵和第二旋转矩阵，其中第一旋转矩阵为传感器坐标系到机器人末端坐标系的旋转矩阵，第二旋转...
该专利属于实时侠智能控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过实时侠智能控制技术有限公司授权不得商用。

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