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本发明公开了一种机器人的标定方法、系统、设备及其介质，标定方法：通过激光跟踪仪确定激光跟踪仪的坐标系到机器人末端法兰坐标系的第一变换矩阵；在机器人末端安装末端工具，通过激光跟踪仪确定机器人末端工具在激光跟踪仪坐标系下的若干末端工具标记点坐标...
该专利属于上海电气集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海电气集团股份有限公司授权不得商用。

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