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本发明公开一种输煤系统巡检机器人的路径规划优化方法，属于路径规划优化领域，具体步骤为：S1、采用栅格法建立输煤系统环境二维平面模型；S2、将输煤系统巡检机器人的路径规划问题转化为数学模型；S3、初始化改进鱼鹰优化算法；S4、计算当前适应度值...
该专利属于大唐贵州发耳发电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大唐贵州发耳发电有限公司授权不得商用。

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