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本公开是关于一种自行走机器人的标定方法及装置、自行走机器人和介质，方法包括：检测自行走机器人是否行驶于平坦区域中；响应于自行走机器人行驶于平坦区域中，对自行走机器人的水平线激光模组的外参进行补充标定，以得到补充标定结果；根据补充标定结果，计...
该专利属于北京石头创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石头创新科技有限公司授权不得商用。

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