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本发明公开了一种可通过任意方向过孔的垫片及一字螺钉自动拧紧装置，包括固定板、无杆气缸、自动螺丝刀、L型连接板、吸附式套筒连接件、气管接头、连接件固定板、吸钉管、圆柱状料盘。本发明可以对一字螺钉及垫片同时进行取料，并且在取料完成后，装置向任意...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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