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本实用新型提供一种机械手,包括:横梁、引拔梁、主臂和副臂,所述横梁平行于地面方向延伸;所述引拔梁装设于所述横梁,该引拔梁平行于地面方向、且垂直于所述横梁的延伸方向延伸;所述主臂和副臂装设于所述引拔梁,该主臂和副臂垂直于地面方向、且垂直于所述...该专利属于青岛科捷自动化设备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过青岛科捷自动化设备有限公司授权不得商用。
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本实用新型提供一种机械手,包括:横梁、引拔梁、主臂和副臂,所述横梁平行于地面方向延伸;所述引拔梁装设于所述横梁,该引拔梁平行于地面方向、且垂直于所述横梁的延伸方向延伸;所述主臂和副臂装设于所述引拔梁,该主臂和副臂垂直于地面方向、且垂直于所述...