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一种基于双目视觉的植保无人机打点方法、装置及设备，涉及无人机技术领域，方法包括：基于无人机双目相机采集左图像和右图像，并输入视差网络得到视差图；获取同一时刻下的无人机参数及无人机GPS信息，并与所述左图像以及所述视差图一同以像素图像的形式输...
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