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本发明公开了一种亚像素级关键点检测方法及装置，涉及计算机视觉和深度学习技术领域，方法包括：将待处理图像输入至偏置热力图网络，得到所述待处理图像的单通道热力图和偏置向量图；确定所述单通道热力图中各个亮斑区域的关键像素点，将所述关键像素点的位置...
该专利属于苏州铸正机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州铸正机器人有限公司授权不得商用。

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