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本申请公开了一种清洁机器人的坡道导航方法，属于机器人技术领域。方法包括：获取坡道的参考位置信息；控制清洁机器人基于参考位置信息对坡道进行探测，以确定坡道的坡道参数；坡道参数至少包括宽度信息、坡度信息、长度信息之一；基于坡道参数确定坡道是否为...
该专利属于尚科宁家（中国）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过尚科宁家（中国）科技有限公司授权不得商用。

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