【技术实现步骤摘要】
本申请属于机器人，具体涉及一种清洁机器人的坡道导航方法。
技术介绍
1、随着机器人技术的不断发展，智能机器人在家庭和商业环境中的应用逐渐增多。然而，机器人在跨越门槛或高度受限的区域时常常遇到困难。传统机器人结构设计限制了它们的跨越能力，导致用户在家庭环境中的一些门槛位置无法直接通过。
2、传统机器人通常受制于其机身结构设计，无法轻松跨越家庭环境中较高的门槛或其他高度限制。这些限制包括机器人的身体高度和底盘结构，通常无法允许机器人轻松越过高门槛。而在跨越时，机器人可能会悬空或卡在门槛上，导致无法顺利通过。因此用户可在无法直接跨越的门槛位置增加坡道提供给机器人通行。坡道顶点高度通常小于机器人激光探测系统lds的水平面高度，否则会被机器人误识别为无法通过的墙体，因此坡道的识别无法通过lds实现。
3、现有的技术解决方案通常要求机器人通过多次碰撞和试错的方式来探索可通行区域。这种方法不仅效率低下，还会降低用户体验。机器人可能会受到损坏，同时还可能引发不必要的噪音和干扰。此外，由于现有技术无法提供有关坡道宽度和位置的详细信...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人的坡道导航方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的坡道导航方法，其特征在于，所述获取坡道的参考位置信息，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的坡道导航方法，其特征在于，所述控制所述清洁机器人通过所述可通行坡道进入所述待清洁区域，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的坡道导航方法，其特征在于，所述清洁机器人基于所述参考位置信息对所述坡道进行探测，以确定坡道参数，具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人的坡道导航方法，其特征在于，所述基...
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的坡道导航方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的坡道导航方法，其特征在于，所述获取坡道的参考位置信息，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的坡道导航方法，其特征在于，所述控制所述清洁机器人通过所述可通行坡道进入所述待清洁区域，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的坡道导航方法，其特征在于，所述清洁机器人基于所述参考位置信息对所述坡道进行探测，以确定坡道参数，具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人的坡道导航方法，其特征在于，所述基于所述参考位置信息，确定沿边点，具体包括：
6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人的坡道导航方法，其特征在于，所述参考位置信息根据用户在工作区域地...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，唐国成，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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