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本发明涉及公开了一种室内行走智能体的局部环境感知方法和装置，方法包括步骤：实时采集行走智能体当前所处环境的点云数据和照片；预处理筛选出关键区间的点云；识别得到动态障碍物点云；筛选出关键场景的重要障碍物；确定三维体素的生命周期；根据所述生命周...
该专利属于深圳亿嘉和科技研发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳亿嘉和科技研发有限公司授权不得商用。

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