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一种电动车辆及其循迹控制方法。电动车辆具有操控轮感测器、油门把手、电驱动装置及控制器。电动车辆根据油门信号提供用来控制电驱动装置输出动力的驱动命令。电动车辆还根据操控轮速度与驱动轮速度间的一速度差对两者之一的比例计算滑移率，并于滑移率大于设...
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