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一种工业机器人的动态适配示教系统与控制方法技术方案
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文档序号:40149097
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本发明公开了一种工业机器人的动态适配示教系统与控制方法,该示教系统包括示教器、示教线和控制器,所述示教器包括人机交互模块、连接检测模块、指令传输模块、参数分析模块和程序存储模块,所述控制器包括电路切换模块、运动控制模块和状态监测模块,所述连...
该专利属于南京熊猫电子股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过南京熊猫电子股份有限公司授权不得商用。
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