下载一种工业机器人的动态适配示教系统与控制方法的技术资料

文档序号:40149097

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本发明公开了一种工业机器人的动态适配示教系统与控制方法,该示教系统包括示教器、示教线和控制器,所述示教器包括人机交互模块、连接检测模块、指令传输模块、参数分析模块和程序存储模块,所述控制器包括电路切换模块、运动控制模块和状态监测模块,所述连...
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