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本发明属于智能无人系统集群技术领域，公开一种智能无人系统集群安全防护方法，包括：获取集群任务需求；基于任务需求，使用异构网络基础资源，基于异构冗余机制进行任务规划，构建集群网络拓扑；实时感知集群状态，周期性或依事件触发对集群任务进行基于异构...
该专利属于中国人民解放军战略支援部队信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军战略支援部队信息工程大学授权不得商用。

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