【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能无人系统集群，尤其涉及一种智能无人系统集群安全防护方法。
技术介绍
1、智能无人系统集群技术是电子信息技术、控制技术、机器人技术等多个学科交叉融合的产物，能够提供更高效、更安全、更经济的生产、管理、服务方式，在军事、航空、地质勘探、海洋观测、智慧城市等领域具有非常广阔的应用前景。
2、智能无人系统集群技术是未来支撑各领域发展的关键技术之一，但它也存在很多安全问题。其中，内生安全问题尤为重要。在实际应用中，由于随机故障或蓄意攻击(广义不确定扰动)，造成智能无人系统集群的任意节点/链路存在失效的可能，其显式副作用是局部的，但在整个集群内的潜在影响却通常可能是全局的，可能存在单个节点的故障通过节点间的协同行为扩散到整个系统，导致整个系统网络结构的破坏，从而对整个集群造成威胁。如何在随机故障/失效、蓄意网络攻击的广义不确定扰动下，保证集群所有个体仍能够协同一致地有序完成既定任务，是智能无人系统集群要解决的内生安全问题。
3、现有控制领域的研究试图通过设计集群鲁棒控制机制，使得广义不确定扰动产生的异常在无...
【技术保护点】
1.一种智能无人系统集群安全防护方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能无人系统集群安全防护方法，其特征在于，所述任务需求包括任务执行过程中对障碍物的处理、路径规划要求；对无人系统之间进行任务信息交互的协作通信需求；对无人集群系统任务安全和故障恢复能力的需求；对无人集群任务数据处理和信息反馈的具体需求。
3.根据权利要求1所述的一种智能无人系统集群安全防护方法，其特征在于，所述异构网络基础资源包括异构节点、异构链路资源，所述异构节点指的是在导航模式、计算资源、感知资源、武器装备、通信模式、安全策略方面存在异构，所述异构链路指的...
【技术特征摘要】
1.一种智能无人系统集群安全防护方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能无人系统集群安全防护方法，其特征在于，所述任务需求包括任务执行过程中对障碍物的处理、路径规划要求；对无人系统之间进行任务信息交互的协作通信需求；对无人集群系统任务安全和故障恢复能力的需求；对无人集群任务数据处理和信息反馈的具体需求。
3.根据权利要求1所述的一种智能无人系统集群安全防护方法，其特征在于，所述异构网络基础资源包括异构节点、异构链路资源，所述异构节点指的是在导航模式、计算资源、感知资源、武器装备、通信模式、安全策略方面存在异构，所述异构链路指的是在通信模式、传输资源、安全策略方面存在异构。
4.根据权利要求3所述的一种智能无人系统集群安全防护方法，其特征在于，所述异构节点包括具备内生安全能力的智能无人系统。
5.根据权利要求1所述的一种智能无人系统集群安全防护方法，其特征在于，所述步骤2包括：
6.根据权利要求1所述的一种智能无人系统集群安全防护方法，其特征在于，所述任务规划包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：于婧，段通，张震，谢记超，白松浩，李军飞，王亚文，吴燕鹏，霍树民，雷娟娟，
申请(专利权)人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学，
类型：发明
国别省市：
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