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本申请涉及新能源汽车领域，提供了一种车辆质心侧偏角估计方法和装置。该方法包括：若当前车辆状态处于静止或转向趋势不明显，则对质心侧偏角积分器进行积分清零处理，确定当前质心侧偏角原始值为零；若当前车辆状态为趋于稳定状态，则对质心侧偏角积分器进行...
该专利属于重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司授权不得商用。

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