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本申请提供了一种电池加热方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法应用于车辆的电池加热系统；方法包括：在检测到车辆所处环境温度低于预设温度时，控制驱动电机输出的电机扭矩小于扭矩阈值；获取目标开关频率；按照目标开关频率控制...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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